导读 陈贵敏&张弛&王中林院士Nano Energy:TENG-Bot:由单向介电弹性体制成的摩擦纳米发电机直驱式的软体机器人 木文韬 • 4年前 (2021-04-15) 【引言】 软体机器人是将软体驱动器、柔性结构和可拉伸的传感器巧妙地集成而开发出来的。它们在医疗手术、水下操作和人类援...