机器人为ISS更换新电池

材料人注：加拿大MacDonald Dettwiler（MDA）公司制造的双臂遥控操纵器机器人Dextre，可以在没有宇航员的帮助下，为国际空间站（ISS）替换电池，升级太阳能发电系统。

当回到地球上的宇航员们正在庆祝除夕的时候，国际空间站（ISS）上的机器人接手了他们升级太阳能发电系统的工作。 在地面控制下，加拿大建造的Dextre专用灵巧机械手机器人在轨道空间站的外侧移动。它在没有太空行走的宇航员的帮助下，开始用新的锂离子电池换出1998年的旧电池。

根据NASA表示，该操作涉及从ISS拆除四个早先安装的旧镍氢电池，并在右舷4号桁架上的3A电力通道集成电子组件（IEA）托盘上更换三个新的锂离子电池。一旦交换完成，三个旧电池被存放在临时的日本H-II转运车的外部托盘上，而第四个存储在Dextre的工作平台上。

这样看起来，Dextre似乎将航天员从这项工作中解救出来。1月6日星期五，远征50指挥官Shane Kimbrough和飞行工程师Peggy Whitson将进行太空出舱行走。在这次行动中，Kimbrough和Whitson将在IEA的插槽中安装三个适配器板，三个休眠和废弃的旧镍氢电池将暂时存放在这里。

在星期五的太空行走之后，Dextre将在右桁架的1A电源通道IEA中安装三个锂离子电池，以代替五个镍氢电池。最终，该空间站的所有48台原装电池将被更换为24个更小更高效的锂离子电池。与此同时，当日本的HTV货船在本月晚些时候从国际空间站（ISS）上脱离时，它将装载着9台旧电池。当它们在南太平洋上空飞行时，它们会随着飞行器一起燃烧。

新电池是为空间站提供动力的四个巨型太阳能电池阵列的重要组成部分。这些面板在地球的ISS轨道面对太阳缓慢旋转，向空间站的八个电动公交车供电。当ISS进入阴影（背向太阳）时，电池轮换并继续为空间站供电。

Dextre是由加拿大的MacDonald Dettwiler（MDA）公司建造的双臂的遥控操纵器机器人，是第三个安装在ISS的加拿大机器人。 它在2008年被送到空间站，并在2011年开始服务。它具有模糊的人形外观，配备了操纵器，专用工具，照相机，灯和脐带，以向有效载荷的插座提供电源，数据和视频。

原文链接：Robot installs new batteries on space station.

本文由编辑部丁菲菲提供素材，豆慧敏编译，点我加入材料人编辑部。

材料测试，数据分析，上测试谷。