神奇“发光皮肤”让机器人变成性情中人!

材料牛注：美国康奈尔大学工程师们已经开发出一种电致发光材料，在发光的同时又能伸展到原尺寸的六倍以上或将可应用在机器人的皮肤上。

这种超弹性发光电容器（HLEC）比起先前测试的拉伸显示器，其能承受的应变更要高于两倍以上。它由透明的水凝胶电极和绝缘弹性夹层所組成。弹性体在拉伸、卷曲或其他变形時，会改变它的亮度和电容（储存电荷的能力）。

美国康奈尔大学机械和航空航天工程助理教授Rob Shepherd说：「此种材料可随着软体机器人的身体而延展，这正是我们团队所致力研究的」，并指出该材料具有两个关键特性：「它能使机器人改变颜色，也能让显示器改变它们的形状。」

Shepherd教授说：「我们可以利用这些像素改变颜色，并将其放在机器人上，因此我们才得以改变机器人的颜色。」 「为什么这很重要？一方面，当机器人越来越融入我们的生活时，赋予他们这种情感表达能力将更有助于双方的情感交流。」

「是故让它们用颜色来响应情绪或房间氛围，我们深信此对人和机器人的互动至关重要。」

除了可以在大于原始尺寸的480%应变下发光，该组的HLEC也能被集成到一个软体机器人的系统中。

三个六层的HLEC面板结合在一起，可以形成一个爬行软机器人，顶部四层构成发亮皮肤，底部两层则作为气动致动器。该气室会交替充气和放气，造成的弯曲会形成一个起伏的“行走”模块。

该研究成果已发表在Science上。

本文参考地址：glowing "skin" could let robots get emotional

感谢材料人编辑部杨洪期提供素材。